自动化立体仓库的机械设备运作分析（二）：周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人，自动化立体仓库信息管理系统

SEP技术支持 | 04-23 16:31

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2.滚筒输送机
滚筒输送机分为动力型和非动力型。无动力型有一定的坡度，使货物靠自身重力从高处向低处移动。
动力型由一系列按一定间隔排列的滚轮组成；3-4个滚轮同时支撑一件商品。
3.链式输送机
(1)装载链式输送机
(2)平板链式输送机
(3)悬挂链式输送机
(4)链式提升机
4.自动导向车辆搬运(自动导向车辆)
自动导向车(AGV)简称自动导向车，是一种装备有电磁或光学自动导向装置的运输车辆，可沿指定的导向路径行驶，具有安全保护和各种载荷转移功能。它是自动化物流系统中的关键设备之一。

5.堆垛机和堆垛机器人
堆垛机或机器人广泛用于自动化立体仓库系统中，以完成堆垛和卸垛。
1.机器人自动包装和堆垛工作站
它是一个集成系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人抓取器、自动拆盘/码垛机、托盘输送和定位设备以及码垛模式软件。还配有自动称重、贴标、检测和通讯系统，并与生产控制系统相连，形成完整的一体化包装生产线。机器人自动包装码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
机器人自动装箱和码垛工作站的具体应用如下：
(1)生产线末端用于码垛的简单工作站：这种灵活的码垛系统从输送线，码垛工件装载和卸载材料，添加层垫等。然后是输送线将货盘送走。
(2)堆垛/拆垛工作站：这种灵活的堆垛系统可以将三堆不同的货物堆垛成一堆。机器人还可以抓取托盘和层垫。当堆栈满了，输送线将自动输出它。
(3)生产线堆垛：工件在输送线定位点抓取，放置在两个不同的托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满堆通过线体自动输出或输入。

1.自动分拣系统的适用条件
(1)一次性投资巨大(需要建设40-50米、150-200米的机械输电线路，还需要有配套的机电控制系统、计算机网络和通信系统)。
(2)对商品外包装要求高(仅适用于平底、包装规则严格的商品分拣)。
2.自动分拣系统的组成
自动分拣系统有很多种，一般由控制装置、分拣装置、输送装置和分拣道口组成。上述四部分设备通过计算机网络连接在一起，形成一个完整的自动分拣系统，具有手动控制和相应的手动处理环节。
(1)控制装置的功能是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分拣装置，并根据商品的品种、交货地点或发货人的类别自动分拣商品。
(2)分拣装置的功能是根据控制装置发出的分拣指令，当分拣信号相同的货物通过该装置时，改变货物在输送装置上的运行方向，使其进入成为其他输送机或分拣道口。
(3)输送装置的主要部件是传送带或输送机，其主要功能是使待分拣的货物通过控制装置和分拣装置。
3.自动分拣系统的类型
有10多种不同类型的自动分拣系统，基本上分为线性分拣系统和环形分拣系统。线性分拣系统主要包括滑块分拣机、滚筒分拣机、滚筒分拣机等。环式分拣系统主要包括翻转式分拣机和交叉带式分拣机。还有推杆分拣机和垂直分拣机。
4.自动分拣机的主要技术参数
(1)主机分拣效率：件/小时；
(2)运行速度：米/秒；
(3)分拣物品的尺寸和重量范围；
(4)分选槽的数量和通过槽的容量；
(5)拟设席位数
计算机监控系统包括管理计算机、监控计算机、控制特定设备执行的可编程控制器等。数据库系统完成底层数据的存储，而网络系统完成复杂信息的传输和交换。
1.信息管理系统的功能设计
自动化仓库信息管理系统应具有以下功能：
1.需求管理系统：根据生产计划、销售状况、库存、货物清单、日期等信息确定物料需求的数量和时间。
2.订单管理子系统：订单制作和处理。
3.仓储管理系统功能：仓储管理、货位管理、出库管理等。
4.不合格产品管理体系：验收管理、生产退货管理、市场退货管理等。
2.自动存储和检索计算机控制系统的功能要求
自动化立体仓库的业务流程一般是仓储、仓储搬运、货物存储、提货和货物交付。整个工作是在计算机系统的控制下进行的。计算机系统一般是一个三级管理和控制系统。上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传输数据。
计算机控制系统的功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣进口机的启动和运行时间，控制AGV、梭车和输送机的运输速度，控制完成码垛和合箱作业的码垛机或码垛机器人的速度和作业量。

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