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自动化立体仓库的机械设备运作分析（一）：高层货架和巷道堆垛机在自动化系统中的运作

SEP技术支持 | 2020/4/23 16:20:30

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自动化立体仓库的机械设备一般包括高层货架、车道道堆垛机，进出运输、搬运机械等。
I .高层货架
1、轻载型高层货架
轻型货架高5 ~ 10米，以塑料筐等容器为存储单元。储存重量为50 ~ 100公斤。一般来说，轻的和小的货物适合储存，如电子零件，精密机械零件，汽车零件，药品和化妆品。

2、单位荷载式高层货架
单位载荷式高层货架高40米，储存能力超过10万托盘单位。适用于一般高度为6-15米、储存能力为100-1000 托盘单位的大型仓库。随着存储自动化技术的不断进步，存取时间越来越快。以100个托盘单元的访问为例，平均访问时间为70 s。
第二，巷道堆垛机
巷道堆垛机又称巷道堆垛机，是自动化仓库中最重要的搬运设备。它是随着仓库的出现而发展起来的一种特种起重机，专门用于高架仓库。
巷道堆垛机一般由机架、操作机构、升降机构、驾驶室、货叉延伸机构、电气控制设备等组成。
1、巷道式单立柱堆垛机
单柱式堆垛机机架由立柱和下横梁组成。立柱大部分由焊接的大型H型钢制成，导轨附在立柱上。整机重量轻，材料消耗少，制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下。
主要性能：仓库高度6 ~ 24m，最大40m；
运行速度：标准80m/min，高速200m/min。
提升高度：标准Hmax=20m/min，高速HMAX=50m/min。
货叉伸缩速度：Vmax=12m/min(标准)，50m/min(高速型)。

双立柱巷道堆垛机
机架由两根立柱、上横梁和下横梁组成矩形框架。立柱为方管和圆管的形式。方管也用作提升导轨。圆管需要安装提升导轨。
三、周边搬运系统、控制系统和装卸码垛机器人
道路机械只能在道路上进行储存和取回操作，货物需要通过周围的支持搬运机械设施。
外围搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车辆、机器人、叉车、手推车、托盘，等。其功能是完成配合巷堆垛机的货物运输搬运、分拣等操作，并暂时替代其他主要搬运系统，以维护自动存取系统，完成货物出入库操作。
自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式包括手动控制、随机自动控制、远程自动控制和计算机自动控制。
1.RGV导轨车
在自动化物流系统中，物料运输主要采用链条、滚筒、带式输送机等一般设备，一般固定在地面上。上述设备安装在行走轮上，沿固定路径移动，成为穿梭车。梭车具有动态移载的特点，可以使不同工位之间的物料输送和输送线的布置更加紧凑和简单，从而提高物料输送效率。因此，穿梭巴士广泛应用于自动化物流系统。
一般来说，沿固定轨道运行的运输设备称为穿梭车(RGV)，无轨运输设备称为自动导向车(AGV)，高架运输设备称为悬挂小车(EMS)。从轨道形式来看，穿梭车可分为往复直线穿梭车和圆形穿梭车。环形穿梭车可以在同一轨道上运行多辆车，可以大大提高搬运运载能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内羽毛球的速度一般为120 ~ 200米/分钟。在国外机场行李分拣系统中，使用非接触式能量传输技术的飞机最高运行速度可达600米/分钟。
穿梭车(RGV)限制和引导汽车通过导轨或地面链。它有两套传动机构：输送机构和运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨分为双轨和单轨两种。

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