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自动化立体仓库如何运用自动化系统来管理仓库？（二）：自动化立体仓库的机械设备一般包括高层货架、车道道堆垛机，进出运输、搬运机械等

SEP技术支持 | 2020/4/29 0:00:00

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3.链式输送机
(1)装载链式输送机
(2)平板链式输送机
(3)悬挂链式输送机
(4)链式提升机
4.自动导向车辆搬运(自动导向车辆)
自动导向车(AGV)简称自动导向车，是一种装备有电磁或光学自动导向装置的运输车辆，可沿指定的导向路径行驶，具有安全保护和各种载荷转移功能。它是自动化物流系统中的关键设备之一。
自动导引车是一种无人驾驶的自动车辆，由计算机和无线局域网控制，由磁、激光和其他导向装置引导，并按照程序路径运行以完成操作。自动导引车具有安全保护和各种负载转移功能。它由电池驱动(交流和DC)。它是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制造物流和自动化仓库提供了一种高度灵活和自动化的运输模式。
它具有引导驾驶、现场识别和荷载传递的基本功能。
5.堆垛机和堆垛机器人
堆垛机或机器人广泛用于自动化立体仓库系统中，以完成堆垛和卸垛。
1.机器人自动包装和堆垛工作站
它是一个集成系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人抓取器、自动拆盘/码垛机、托盘输送和定位设备以及码垛模式软件。还配有自动称重、贴标、检测和通讯系统，并与生产控制系统相连，形成完整的一体化包装生产线。机器人自动包装码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
机器人自动装箱和码垛工作站的具体应用如下：
(1)生产线末端用于码垛的简单工作站：这种灵活的码垛系统从输送线，码垛工件装载和卸载材料，添加层垫等。然后是输送线将货盘送走。
(2)堆垛/拆垛工作站：这种灵活的堆垛系统可以将三堆不同的货物堆垛成一堆。机器人还可以抓取托盘和层垫。当堆栈满了，输送线将自动输出它。
(3)生产线堆垛：工件在输送线定位点抓取，放置在两个不同的托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满堆通过线体自动输出或输入。
(4)生产线末端用于堆叠的复杂工作站：工件来自三个不同的线体，它们被抓取并放置在三个不同的托盘上，并且层垫也被机器人抓取。托盘和满堆自动从线体输出或输入。
6、自动分拣机设备
分拣是指根据物品的种类和进出仓库的顺序，将不同类别的物品进行堆放的操作。这项工作可以手动完成，也可以用自动化设备完成。可连续、大量分拣货物，分拣差错率极低，分拣作业基本无人值守。
1.自动分拣系统的适用条件
(1)一次性投资巨大(需要建设40-50米、150-200米的机械输电线路，还需要有配套的机电控制系统、计算机网络和通信系统)。
(2)对商品外包装要求高(仅适用于平底、包装规则严格的商品分拣)。
为了使大多数商品能够通过机器自动分拣，可以采取以下措施：(a)推广标准化包装，使大多数商品的包装符合国家标准；(二)根据大部分分拣商品的统一包装特点，定制特定的分拣机。

2.自动分拣系统的组成
自动分拣系统有很多种，一般由控制装置、分拣装置、输送装置和分拣道口组成。上述四部分设备通过计算机网络连接在一起，形成一个完整的自动分拣系统，具有手动控制和相应的手动处理环节。
(1)控制装置的功能是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分拣装置，并根据商品的品种、商品存放的地点自动分拣商品
(2)分拣装置的功能是根据控制装置发出的分拣指令，当分拣信号相同的货物通过该装置时，改变货物在输送装置上的运行方向，使其进入成为其他输送机或分拣道口。
(3)输送装置的主要部件是传送带或输送机，其主要功能是使待分拣的货物通过控制装置和分拣装置。
(4)分拣交叉是被分拣的货物从主输送机的货物收集区域分离的通道进入。一般来说，钢带、皮带、辊子等。形成滑道，使货物从主输送机滑到货物收集平台，工人在那里收集所有货物，然后将它们放入仓库或组装成卡车并进行配送操作。
3.自动分拣系统的类型
有10多种不同类型的自动分拣系统，基本上分为线性分拣系统和环形分拣系统。线性分拣系统主要包括滑块分拣机、滚筒分拣机、滚筒分拣机等。环式分拣系统主要包括翻转式分拣机和交叉带式分拣机。还有推杆分拣机和垂直分拣机。
货物输送机：钢带输送机、带式输送机、托盘输送机、滚筒输送机等。
常见的自动分拣机构有推出式、浮动式导向轮方向盘、摆轮机构等。

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